需要熟悉电磁波谱以及希望系统运行的光谱域。人眼只能看到390nm(蓝光)至700nm(红光)波长之间的光谱,也就是通常所指的可见光谱;成像设备凭借所采用的技术,则能捕获到更宽泛波长的图像,包括X光、紫外线、红外线以及可见光谱。
在近红外光谱及以下范围,我们可以使用电荷耦合器件(CCD)或CMOS(互补金属氧化物半导体)图像传感器(CIS);到了红外光谱范围,需要使用专用的红外检测器。红外光谱范围之所以需要专用传感器,部分原因在于芯片成像器(如CCD或CIS)需要的激发能。
这些器件通常需要1eV的光子能量来激发 个电子,然而在红外范围,光子能量介于1.7eV-1.24meV之间,因此红外成像器应基于HgCdTe或InSb。这些器件需要更低的激发能量,经常与CMOS读出IC(即ROIC)配合使用,以控制和读出传感器。
常见的两种检测器技术分别是CCD和CIS,电荷耦合器件被视为模拟器件,因此要集成到数字系统中就需要使用片外ADC以及所需模拟电压电平下的时钟生成功能。每个像素存储由光子产生的电荷。大多数情况下将像素排列成2D阵列,组成多个行,每行包含多个像素。读出CCD时通过行传输将每行并行传递到读出寄存器,再通过读出寄存器将每行串行读出。这个寄存器读出过程中,电荷转换为电压。
CMOS成像传感器能实现更紧密集成,使ADC、偏置和驱动电路都集成在同 晶片上。这大大降低了系统集成要求,同时也提高了CIS设计的复杂性。CIS的核心是有源像素传感器(APS),其中每个像素同时包含光电二 管和读出放大器,因此,与CCD不同,CIS能够读出阵列中的任意像素地址。
尽管大多数嵌入式视觉都采用CIS器件,但是CCD仍用于非常注重性能的高端科研应用领域。